Allerede i 1917 blev de første varmefordelingsmålere i verden samlet i Danmark. Målerne var baseret på de termoelektriske måleprincipper, der blev introduceret af firmaet Kemp & Lauritzen. Disse målere blev serviceret af Brunata indtil 2014.

I 1920’erne offentliggjorde et tysk tidsskrift en artikel om en varmefordelingsmåler, hvor forbruget blev registreret som fordampning fra en væskefyldt ampul, der var monteret på radiatoren. Den danske ingeniør Constantin Brun så muligheden for at fordele varmeudgifterne på en præcis og retfærdig måde ved hjælp af denne måler.

I 1950 indledte Constantin Brun A/S et samarbejde med den schweiziske virksomhed ATA. Mærket “Brunata” blev registreret som en sammentrækning af de to navne: Det danske “Brun” og det schweiziske “ATA” blev til BRUNATA. Constantin Brun A/S leverede målere, og ATA etablerede kontakt til kunder i Europa.

I 1950’erne og 1960’erne samarbejdede Constantin Brun A/S med licenspartnere i flere europæiske lande og især i Tyskland. Constantin Brun A/S leverede målere fra Danmark og gav partnere licens til at installere og servicere målere.

Den første elektroniske varmefordelingsmåler fra Brunata blev introduceret på markedet:
RME80-måleren.

I 1976 blev Constantin Brun A/S opkøbt af Kosan Group, som videreførte virksomheden under navnet Kosan Brunata A/S. I januar 1990 blev Kosan Brunata A/S opkøbt af den danske ingeniør Jens Peter Fischer Hansen og omdøbt til Brunata A/S. Jens Peter Fischer Hansen og hans voksne børn var hovedaktionærer i selskabet indtil 2018.

De første radioaflæste Brunata-målere blev introduceret på markedet, hvilket gjorde det muligt at fjernaflæse målere i stedet for at skulle være fysisk til stede.

I 2005 begynder Brunata at visualisere data for beboerne og administratorerne i en portal på internettet. Visualiseringen har blandt andet bidraget til, at beboerne har reduceret deres forbrug – og dermed gavnet klimaet.

I 2012 blev EU’s direktiv om energieffektivitet (EED) vedtaget. Direktivet indeholder en række krav til, hvordan EU-landene kan udnytte energien bedre, spare ressourcer og beskytte miljøet. Et af kravene (som blev tilføjet til EED i 2018) er, at alle manuelt aflæste forbrugsmålere senest i 2026 skal være erstattet af målere, der kan fjernaflæses.

I 2018 blev Brunata opkøbt af den familieejede tyske virksomhed Minol, der er en global frontrunner inden for energi, måleteknologi og datanetværk. Og dermed blev firmaet en integreret del af Brunata-Minol-ZENNER-koncernen.

Brunata og ZENNER meddeler fusionen af deres datterselskaber i Italien, Frankrig og Ungarn. Dette er et vigtigt skridt i styrkelsen og reorganiseringen af den multinationale koncern Brunata-Minol-ZENNER, hvis endelige mål er at blive en værdifuld partner for kunderne ved at kunne tilbyde komplette løsninger.